矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。種類：矯直機主要有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等。
       一、操作步驟
       1. 開機前，檢查液壓站的液壓油、減速箱、傳動箱的齒輪油是否蓄滿。
       2. 主電機啟動前，進行轉角檢查調整和液壓系統工作壓力調整。
       3. 各潤滑點注入潤滑油，檢查機械傳動部分的運轉狀況使其運裝靈活。
       4. 操作人員穿戴好勞保用品，開機后不得離崗、串崗。
       5. 在液壓站的油溫、油壓達到穩定后，上矯直輥抬起至初始位置。
       6. 人工受料，將鋼管送過第三對矯直輥后上矯直輥壓下夾緊。
       7. 開動主電機，鋼管旋轉前進同時被矯直。
       8. 電機停止，矯直輥停止矯直，上矯直輥抬起，送出矯直的鋼管。
       9. 如需反轉矯直，可通過操作臺上的反轉旋鈕，使主機反轉，進行反向矯直。
       10. 主電機停止，矯直輥停止矯直，鋼管被退回到起始位置，待重復下一個矯直程序指令。
       11.停機后，關好總電源，不能隨意更改程序控制器。
       二、注意事項
       1. 認真觀測鋼管直度，初調整時確保鋼管與矯直輥身四分之三接觸，并保證其間隙不大于0.1mm。
       2. 矯直速度要根據鋼管的彎曲程度以及被矯鋼管的材質來合理調整。
       3. 根據鋼管的材質、彎曲度及所要求的精度來調整上下輥之間的距離，保證矯直壓下量。
       4. 矯管過程中嚴禁用手觸摸矯直輥及運動中的鋼管，并注意鋼管表面質量，防止鋼管表面劃傷及壓痕產生。